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無人駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板提供了一個(gè)已知幾何形狀、尺寸和反射特性的精確參考目標(biāo),使得工程師能夠:
確定激光雷達(dá)的內(nèi)參: 如光束方向、焦距(對于某些類型雷達(dá))、畸變等。
確定激光雷達(dá)的外參: 主要是激光雷達(dá)相對于車輛坐標(biāo)系(或其他傳感器坐標(biāo)系,如攝像頭、IMU)的位置和姿態(tài)(旋轉(zhuǎn)和平移)。這是多傳感器融合的基礎(chǔ)。
驗(yàn)證精度和分辨率: 通過測量標(biāo)定板上已知點(diǎn)的實(shí)際位置與雷達(dá)探測到的位置之間的差異,評估雷達(dá)的整體精度和點(diǎn)云分辨率。
評估反射特性: 標(biāo)定板通常具有特定的反射率(如10%, 50%, 80%等),用于測試?yán)走_(dá)對不同反射強(qiáng)度物體的探測能力和一致性。
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