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1. 自動駕駛與智能交通
多攝像頭標(biāo)定
自動駕駛車輛通常配備多個攝像頭(前視、側(cè)視、環(huán)視),需同步標(biāo)定以統(tǒng)一坐標(biāo)系,確保感知數(shù)據(jù)的空間一致性。
案例:標(biāo)定車身四周的魚眼攝像頭,消除拼接圖像的畸變誤差,實現(xiàn)360°環(huán)境感知。
傳感器融合
與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器聯(lián)合標(biāo)定,通過棋盤格特征點(diǎn)對齊不同模態(tài)數(shù)據(jù)。
案例:在車頂安裝多視覺標(biāo)定板,同時被攝像頭和激光雷達(dá)捕獲,建立視覺與點(diǎn)云的映射關(guān)系。
2. 動作捕捉與虛擬現(xiàn)實
多相機(jī)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)
用于影視特效或體育訓(xùn)練,通過多視角同步標(biāo)定,精確跟蹤人體或物體運(yùn)動軌跡。
案例:Vicon動作捕捉系統(tǒng)使用高精度標(biāo)定板對齊紅外相機(jī),實現(xiàn)毫米級運(yùn)動追蹤。
虛擬制作(如LED Volume)
在影視拍攝中,多相機(jī)需實時對齊虛擬場景與演員位置,確保虛實畫面無縫融合。
案例:在拍攝現(xiàn)場布設(shè)三維棋盤格標(biāo)定板,標(biāo)定多臺攝像機(jī)與LED屏幕的透視關(guān)系。
3. 工業(yè)檢測與機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)
機(jī)械臂搭載多攝像頭時,需標(biāo)定各相機(jī)與機(jī)械臂基坐標(biāo)系的位姿關(guān)系。
案例:在機(jī)器人工作臺上放置多尺度棋盤格標(biāo)定板,同時標(biāo)定手眼相機(jī)與全局監(jiān)控相機(jī)。
三維缺陷檢測
多視角成像聯(lián)合檢測復(fù)雜零件表面缺陷(如曲面裂紋),需高精度標(biāo)定保證數(shù)據(jù)對齊。
案例:使用旋轉(zhuǎn)立方體標(biāo)定板標(biāo)定多個工業(yè)相機(jī),覆蓋零件的全角度表面。
4. 醫(yī)療影像與手術(shù)導(dǎo)航
多模態(tài)醫(yī)學(xué)影像融合
標(biāo)定內(nèi)窺鏡、超聲、CT等設(shè)備的坐標(biāo)系,實現(xiàn)術(shù)中實時多模態(tài)數(shù)據(jù)疊加。
案例:手術(shù)室內(nèi)使用抗反射棋盤格標(biāo)定板,對齊光學(xué)內(nèi)窺鏡與術(shù)前CT影像。
手術(shù)機(jī)器人標(biāo)定
標(biāo)定機(jī)械臂末端工具與光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)的空間關(guān)系,確保手術(shù)路徑精準(zhǔn)執(zhí)行。
案例:在手術(shù)器械上安裝微型棋盤格標(biāo)定板,實時校準(zhǔn)機(jī)械臂與患者解剖結(jié)構(gòu)的位置。
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